数据采集 乱码问题

我现在用VC6.0 做的数据采集系统数据采集，读取的数据一直不稳定，有时候读取到重复的数据，有时候还能间隔一两个数据。

这该怎么去控制啊？求高手指点一下！！！！！

我用一个线程先连续向数据采集控制模块发送30个读取计数器值的命令，然后用另一个线程读取出来这30个数据数据采集。

这个是不是线程或者进程之间的调用问题啊，该怎么解决这样的问题啊？  

还有就是如果马达速度变慢，还会出现乱码的情况？

这又是什么问题啊？    

求各路大侠帮助一下！！！